大众汽车赢得了穿越沙漠的机器人比赛

2017-04-19 07:32:02

大卫·钱德勒(David L Chandler)由加利福尼亚州帕洛阿尔托市斯坦福大学的一支团队开发的名为“斯坦利”的机器人大众汽车周日赢得了200万美元奖金,用于赢得无人驾驶车辆的艰难沙漠比赛在2004年的大挑战中,当没有一辆车完成超过5%的赛道时,其他四辆车也完成了改进横跨内华达沙漠的212公里比赛由美国国防高级研究计划局(DARPA)设定 “这些车辆不仅创造了世界纪录,而且创造了历史,”DARPA主任Tony Tether说改装大众途锐SUV的斯坦利在6小时54分钟内完成了比赛 - 远低于10小时的限制 - 以平均每小时30.7公里的速度行驶它配备了一系列设备,包括GPS,四个激光测距仪,雷达和三个摄像头,以及惯性传感器所有测量结果都由一组七台板载Pentium M笔记本电脑实时分析,让无人驾驶汽车能够驾驭困难航线来自卡内基梅隆大学的两支队伍仅落后冠军两辆CMU车都是基于Humvee军用运输车,其中一辆名为Sandstorm,是2004年无人竞赛中最成功的车型这条路线仅在比赛开始前2小时向23名决赛选手透露,在内华达州普里姆开始并结束,并穿过莫哈韦沙漠它包括一条陡峭,狭窄的山口,描述与阿富汗的地形相似该机构希望竞争对手开发的技术能够创造出能够在不危及驾驶员的情况下到达部队的自主战场车辆它也可用于处理危险废物和在生物污染区域工作,NASA对其可能的行星探测车应用感兴趣在比赛期间,所有车辆必须自动运行,没有任何来自外部的输入唯一的例外是由赛车官员控制的“杀伤开关”,可在紧急情况下使用第四名终结者由Grey Insurance赞助的团队开发,是福特Escape混合动力汽车 - 该竞赛中唯一的高效混合动力汽车最终的终结者未能在时限内完成赛道,是一辆名为Terramax的机器人车辆 - 一种改装的军用卡车平台周六晚上它已经覆盖了156公里,并被允许在周日完成课程该团队不得不应对大风和尘埃,这在比赛早期并不是问题,但设法以72公里/小时的健康速度穿越球场的某些部分更多关于这些主题: