机器人车辆加速行动

2017-12-15 06:55:04

作者:David L Chandler(图片来源:CMU)美国国防部高级研究计划局(DARPA)周三晚间公布了参加10月8日星期六机器人大挑战赛的23名决赛选手每辆车必须在10小时内完成150英里,才有机会获得200万美元的奖金一旦他们开始,车辆是自己的他们不允许乘客或无线电信号(除了他们的GPS系统,这对导航至关重要)每辆车后面都会有一名DARPA法官在车上,配备紧急关闭开关,可以在发生严重危险时禁用机器人竞争对手在比赛的195名初始申请者中,有43名被选中,之前在加利福尼亚州的一个高速公路球场进行了为期8天的艰苦测试赛道上装有各种障碍物来模拟真实种族的一些挑战,这些挑战将主要在无路面的沙漠中进行,隧道和爬坡穿越山区在23名入围者中,10名代表大学 - 加州理工学院,康奈尔大学,俄亥俄州立大学,加州大学洛杉矶分校,普林斯顿大学,斯坦福大学,以及卡内基 - 梅隆大学和弗吉尼亚理工大学各有两所大学 - 其余大学由公司,汽车俱乐部甚至高中学生组织大多数人使用改装生产汽车或SUV,但有些是从零开始建造的车载车辆是导航工具的集合,如雷达,声纳和惯性导航传感器大多数人将使用多台现成的计算机绘制他们的路线 - 一辆车使用五台连接的Pentium M笔记本电脑卡内基梅隆大学(CMU)在这一点上可能是最受欢迎的,根据他们在试验中的表现获得了第一和第三的起始位置第三名的首发球员是球队在2004年首次进行DARPA挑战时进入车辆的回归,其中没有一辆车完成超过5%的赛道 CMU的两个参赛者是仅有的五个成功完成所有四个初步活动的参赛作品他们的每辆车在测试和开发过程中都经历了超过1000英里的自动驾驶其他强有力的竞争者是斯坦福大学,康奈尔大学和俄亥俄州大学的球队,他们在试运行中取得了最大的成功,清除了球场上的所有大门斯坦福大学的入门级大众柴油途锐是唯一一款没有碰撞就能通过试车的车型但试验中的表现并不能保证成功 “在比赛日,沙漠越野跑的挑战和高速度将至关重要,”CMU机器人教授Red Whittaker说道,他是其中一个团队的负责人更多关于这些主题: